Регулятор оборотов на ардуино. Настройка допуска.

Итак, давайте продолжим настройку и доработку нашего регулятора оборотов с обратной связью.

Начало здесь:

1 Идея и отработка

2 ПИД регулятор

3 Сборка регулятора, пошаговая инструкция

4 Вопросы –ответы, советы, алгоритм работы

5 Настройка допуска, избавление от рывков связанных с переполнением, тумблер на 2 скорости, реле для защиты от пробоя симистора.

Те, кто уже сделал данный регулятор, столкнулись с проблемой, очень трудно подобрать переменную допуск. Методом перебора долго и неудобно. И оказалось, что допуск на малых и больших оборотах может отличаться.  Поэтому была написана прошивка, помогающая за один раз очень точно подобрать это значение и на минимальных и на максимальных оборотах.

Для этого нам необходимо временно припаять переменное сопротивление на 10 кОм  центральным контактом на контакт А3, нашей ардуинки. Крайние контакты сопротивления, как и всегда, припаиваем на + и -. 

Теперь после заливки прошивки nastroyka_dopuska, в которую мы предварительно внесём все переменные, касающиеся нашего станка или двигателя.  Основными будут минимальные и максимальные обороты, которые нужны на станке, а так же количество импульсов на 10 оборотов шпинделя.

Подбираем допуск, так как показано в видео. После этого можем вносить полученные данные в прошивку 18 и пользоваться. В этой прошивке улучшено отображение на дисплее. Так как вы и просили.

Прошивки: https://drive.google.com/file/d/0B6x0JsiBUva0QWtUUVlKVE5fNmc/view?usp=sharing

Следующей проблемой у нас было то, что на определённых оборотах двигателя происходили «рывки». Чтобы понять причину, была сделана прошивка, которая отсылала в компьютер значение переменной tic.   Это количество тактов которое проходит между сигналами с датчика Холла.  Данные отображались в программе SerialPortPlotter в графическом виде.

После консультаций выяснилось, что сбои происходят, если сигнал с датчика приходит одновременно с переполнением счётчика, которое происходит после 65535 тактов. Так же мне подсказали, как избежать таких сбоев, за что я очень благодарен.

Дальнейшей задачей, которая стояла перед нами, это с помощью реле реализовать защиту от пробоя симистора.  Так, чтоб если обороты превысят заданные на определённое число, сработает реле и отключит двигатель.

Использовать мы будем блок реле из 4 шт, так как в дальнейшем реализуем через них и реверс двигателя. Но если вам реверс не нужен, то можно обойтись и одним реле.

На контакты GND подаём минус, VCC подаём плюс 5вольт,  IN3 и IN4 подключаем к контакту А1 ардуинки , это для реверса, а  IN2 к контакту А2. Этот контакт и будет отвечать за отключение силовой платы. Заливаем прошивку proverka_rele , и наши релюшки должны поочерёдно включаться на 1 сек и выключаться. Две спаренные и одна отдельно. Если всё работает верно, то можно провод который идёт к силовой плате пускать через это одинарное реле, заливать прошивку roos_zashita_1  и пользоваться регулятором. Здесь устранены рывки и реализована защита. 

Так же мы можем сразу установить и подключить тумблер для реверса на 3 положения и тумблер который будет делить наш диапазон скорости так, как мы захотим.  Для своего станочка я сделал первую скорость для точения, от 100об\мин до 2000об\мин, а вторую для шлифовки от 1500об\мин до 5000об\мин.    Подключаем их по такой схеме:

  

Для проверки заливаем скетч proverka_tumblerov   и при смене положения тумблеров, будут меняться числа на экране. Если изменения происходят, то можно заливать прошивку roos_zashita_2skorosti и пользоваться.

Не забываем, что на всех прошивках необходимо вносить  нужные вам значения.

Прошивки: https://drive.google.com/file/d/0B6x0JsiBUva0aVh6VlZCdkREVms/view?usp=sharing

Тема на чипмейкере: http://www.chipmaker.ru/topic/192783/