Как сделать таходатчик.




Регулятор оборотов, с поддержанием мощности, о котором я рассказывал ранее, работает не только с коллекторными двигателями от стиральных машин. Но и с любым другим коллекторным двигателем рассчитанным на 220Вольт. Если двигатель рассчитан на постоянный ток, то потребуется небольшая доработка.
Для того, чтоб эта схема работала, нужно установить на двигатель  датчик оборотов (таходатчик).  Он будет отслеживать обороты вала двигателя и посылать сигналы на микросхему, которая в свою очередь будет управлять двигателем. Данная схема может работать с разными датчиками, и импульсными, и датчиком постоянного тока. Таходатчик постоянного тока - это может быть обычный микромоторчик из игрушек. Если вал двигателя и моторчика соединить, то при вращении двигателя моторчик будет вырабатывать электричество, чем быстрей вращать, тем больше напряжение. Вот по этому напряжению микросхема и будет следить за оборотами и регулировать двигатель. Подключается такой датчик к разъёму Х3.
Импульсных таходатчиков я знаю несколько. Это оптопара и  датчик холла или обычная катушка на сердечнике в паре с магнитом. Оптопара -  это на валу двигателя стоит диск с окошками (или окошком), с одной стороны диска источник света, с другой фотоэлемент. При вращении якоря фотоэлемент реагирует на "окошко" и посылает импульс на микросхему. Чем быстрее вращение, тем больше импульсов. Для датчика холла или катушки на якорь болгарки устанавливаем кольцевой магнит небольшого диаметра. Только ВНИМАНИЕ! с диаметральным намагничиванием, аксиальное намагничивание не подойдёт!



Полюсов может быть не обязательно 2, а 4, 6, и т. д.
теперь при вращении якоря полюса будут меняться и если поставить датчик холла то он будет посылать импульсы на микросхему в зависимости от полярности. Так-же можно поставить катушку (любую) или головку магнитофона и они тоже будут реагировать на смену полярности и посылать импульсы. Такие магниты и встречаются в комп. технике Например в куллерах, дисководах флоппидисков, сидиромах, жёстких дисках и др. Кстати, в них-же  имеются и датчики холла...
Такие датчики подключаются к разъёму Х2.


Ссылки по теме:
Магниты аксиальные и диаметральные –
Добыча датчика Холла из куллера  -
Добыча оптопары из мыши и дисковода  –







31 комментарий:

  1. Здравствуйте Александр! Можете подсказать какой датчик холла нужен? Линейный или цифровой.
    -Униполярный
    -Биполярный
    -Омниполярный

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Утверждать не буду. Но из всех что пробовал. подошли все. По полярности точно не скажу, но что были и цифровые и аналоговые, это точно. Лучше вам спросить здесь: http://www.chipmaker.ru/topic/36911/page__pid__3429697__st__1020#entry3429697

      Удалить
  2. на импортном движке от стиралки имеется встроенный таходатчик,его напрямую к разьему таходатчика подсоединять или как?

    ОтветитьУдалить
  3. Никита Потылицын13 мая 2017 г. в 23:35

    Спасибо за статью. А можете рассказать как можно отслеживать температуру коллекторного двигателя? Что в нем вообще перегревается в первую очередь- обмотки статора, ротора, ламели?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Никита, в правильно рассчитанном и хорошо сделанном двигателе ничего не перегревается. нагрев происходит равномерно и зависит от нагрузки. Проверять её можно различными датчиками хоть внутри статорных катушек, хоть прямо на корпусе. Просто температуры будут разные. Самый простой способ - это на ощупь. Если можно удержать руку на корпусе 3-5сек, значит температура допустимая.

      Удалить
  4. Доброго времени суток. спасибо, все очень доступно объясняете. А у Вас можно плату приобрести для регулировки оборотов с сохранением мощности?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Вот ссылочка: http://shenrok.blogspot.com/p/blog-page_62.html

      Удалить
    2. Ляксандр! :-)) Прелестная статья, особлибо плюсик вам, за доходчивое преподнесение материала, что не у всех бывает.
      Вот вам бонус в копилку магнитов.
      Можно еще дешевле найти магнит, а именно "многосекторный" или многозонный - это магнитовинил или любимые в народе магнитики на холодильник.
      Если отрезать полоску от магнитокалендарика (хотя лучше найти потолще) и наклеить (обжать термоусадкой) на вал/цилиндр и рядом ваш любимый датчик Холла - то все должно работать еще лучше, чем с магнитом, тк зон чередования +/- там будет сотни, соответственно коэф. регулирования выше.
      Удачи.
      Дядя Витя

      Удалить
    3. Спасибо, Дядя Витя. А с какой периодичностью там полюса?

      Удалить
  5. Александр спасибо Вам большое. У меня тоже есть 2 элдвигателя от стиралки. Я для эксперемента запустил один через резистор для обычнной лампы накаливания, но обороты вроде можно регулировать, а вот мощность падает. После просмотра 1000раз вашего материала собираюсь сам спаять плату регулировки оборотов с поддержанием мощности. Только вот проблемка есть, я никогда не поял платы. Просмотрев кучу видео и имея тот материал который вы дали нам я рискну спаять плату)). Ладно хоть руки откуда нодо растут)). Еще раз спасибо за все.

    ОтветитьУдалить
  6. можно ли поставить датчик холла от ваз 2108 и сделать шайбу с лепестками? для регулятора на ардуино.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Не знаю точно, но попробовать стоит.

      Удалить
    2. что то не получилось до 3000 вроде показывает обороты, а дальше обороты прибавляю а на дисплеи обороты падают, а потом и вообще по всему дисплею кракозяблы. подскажите SS441 нет в наличии в магазе, а есть Ah49E или (AH512, TLE4905, AH3144E) какой мне выбрать?

      Удалить
    3. а на чём смотрите? что за схема у вас?

      Удалить
    4. схема https://www.youtube.com/watch?v=BOftPtQFUb8&t=1783s
      датчик холла от ваз 2108 и купил Ah49E все тоже самое

      Удалить
    5. Даже не знаю что посоветовать. А сколько импульсов на один оборот получается? от чего магнит взяли?

      Удалить
    6. 60 импульсов на 10 оборотов магнит и тахо датчик единое целое, а прерывание делает металлический липесток в случае тахо от ваза, а на Ah49E было 100 импульсов на 10 оборотов магнит штатный

      Удалить
    7. Я так понял на магните нет обратной полярности. Возможно у него предел 3000 а дальше холл просто не успевает закрываться.

      Удалить
    8. понял спасибо заменю магнит попробую подскажите а датчик Ah49E подходит для этих целей?

      Удалить
    9. думаю что должен. попробуйте.

      Удалить
  7. Александр! Скажите где можно скачать последнюю версию на ардуино с таходатчиком и дисплеем ,чтоб все как говорится отАдоЯ (если конечно это не секрет бизнеса)?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Нет, не секрет. Вот здесь всё проверенное и рабочее: http://shenrok.blogspot.com/p/blog-page_50.html
      А здесь тестовая версия 3 : https://drive.google.com/open?id=1eBdKfMg0TPwMS4QL0okS2zty8oU98Um8

      Удалить
  8. Добрый день Александр! Можно ли подключить коллекторный двигатель по схеме АС добавив диодный мост на выходе. Двигатель два вывода на щетки.

    ОтветитьУдалить
  9. Приветствую Александр! Схема АС возник вопрос. Резисторы R23;24;28;29 R28 на схеме есть а на печатке нет он нужен или нет?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. И с 16 ногой тда не сходится схема и печатка. Может подсобите.

      Удалить
    2. Нет, не помогу. Данный регулятор давно не делаю, микросхемы идут не качественные. Поспрашивайте на форуме.

      Удалить
    3. Делайте на ардуинке, и проще в изготовлении, и в настройке. https://www.youtube.com/watch?v=TEBklpEF-HA

      Удалить