Борьба с наводками по датчику Холла

После публикаций о регуляторах оборотов с обратной связью на ардуино, стало приходить много комментариев о том, что правильно собранный регулятор, прошедший все тестовые прошивки, отказывается правильно работать на последней прошивке.  Причиной этому являются, скорее всего наводки идущие с датчика Холла. Эти наводки дают ардинке неправильную информацию об оборотах и наш микроконтроллер соответственно даёт не правильные команды на управление симистором и реле. Реле начинают включаться и выключаться, обороты не набираются, вал двигателя дёргается.

Чтобы избежать всего этого и заставить регулятор работать правильно, нужно избавляться от ложных импульсов на датчике. Но чтобы знать есть у нас наводки или нет, нам нужно их как то отследить и увидеть. Для этого и была написана небольшая прошивка, которая позволяет отображать сигналы идущие с датчика холла в виде графика на мониторе компьютера.

Прошивка для схемы с двумя реле и программа для отображения находится здесь: https://drive.google.com/file/d/0B6x0JsiBUva0MjJkc1FoSG05ZUE/view?usp=sharing

А в видеоролике вы увидите полную инструкцию по применению:

Вот как выглядит «чистый» сигнал с датчика Холла.

Каждая вершинка кривой это количество тактов (грубо говоря время) прошедших от предыдущего сигнала.  Чем быстрее вращается двигатель, тем меньше тактов между импульсами, тем ниже наша кривая.  Как мы видим все вершинки находятся друг возле друга и образуют плавную кривую.

А здесь мы видим график с наводками.

Резкие пики вниз сообщают ардуинке о том, что обороты сильно возросли. Включается защита и срабатывает реле.  Затем поступает правильный сигнал, и реле снова включается. Вот от этих пиков нам и нужно избавляться.

Вот некоторые из способов которые могут улучшить сигнал.

1.    Заземление двигателя и всего станка.

2.    экранирование проводов идущих на датчик Холла.

3.    Поменять местами провода якоря и статора ( на моём двигателе это работает).

4.    Установка двух диодов на датчик Холла (мной не проверенно) ссылка на сообщение: http://www.chipmaker.ru/topic/192783/page__view__findpost__p__3688058

5.    Подбор небольшого керамического конденсатора между минусом и сигналом датчика Холла.

 На мой взгляд лучший вариант. Слишком маленькая ёмкость убирает не все наводки, слишком большая начинает полностью сглаживать сигнал с датчика. Нужна середина. Мне подошло 10 нанофарад.

После того как ваш график стал «чистым», регулятор полностью готов к подбору допуска, разгона и торможения.

Удачных вам работ.