Регулятор оборотов на ардуино Нано. Минимальный.





схема и прошивки:https://drive.google.com/open?id=0B6x0JsiBUva0TkNuMWdRX3FrSTA

Добавлены улучшения:
1.Перед отключением реле поставлена задержка чтоб уменьшить искру на контактах.
2.защита срабатывает не от единичных показаний датчика, а от средних оборотов за полсекунды.
3.Показания датчика немного усредняются, сглаживаются пики показаний
Так же в архив добавлены новые фото и файл Gerber для заказа плат на заводе.
Скачать:
https://drive.google.com/open?id=1ugAqzQQFnTutWdtOwIfgnna_tuJBwHnk


Максимальный вариант: http://shenrok.blogspot.com/p/blog-page_50.html




схема








расположение деталей и подключение.


борьба с наводками по датчикам Холла и тахогенератора:






обсуждение на форуме: http://www.chipmaker.ru/topic/192783/


Вопросы по приобретению: http://shenrok.blogspot.com/p/blog-page_25.html











67 комментариев:

  1. Добрый день Александр. Не могу открыть схему " минимальный 1! в адоб акробате, прошу помощи

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Схема открывается как обычная картинка. или фото.

      Удалить
    2. Александр Здравствуйте . А можно ли сделать минимальный регулятор с дисплеем?

      Удалить
    3. Как собрать схему и прошивки ) первый раз делаю такое.(чувство неповторимое) сам и програмировать спаивать схему для двигателя от гриндера (коллекторный мотор от стиральной машини)

      Удалить
    4. Минимальный с дисплеем будет максимальный.

      Удалить
  2. Имеется вот такое твердотельное реле -
    https://ru.aliexpress.com/item/FOTEK-250V-25A-SSR-25-DA-Temperature-Control-Solid-State-Relay-NEW/32620396955.html
    http://umnyjdomik.ru/odnofaznoe-tverdotelnoe-rele-ssr-25-da-fotek-3-32-vdc-load-24-380-vac-25-a.html
    Есть идея установить вместо MOC3023 и Симистора.
    Вопрос - будет-ли нормально работать на практике? Кто-нибудь использовал такое реле в подобных схемах?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Я не пробовал, но если там есть контроль перехода через ноль, то точно не будет.

      Удалить
  3. Понятно. Значит работать не будет т.к. встроена схема перехода через ноль для уменьшения помех.

    ОтветитьУдалить
  4. Александр, добрый вечер! Огромнейшее Вам спасибо и низкий поклон за проделанную работу!
    Хочу спать такую плату,но проблема в том, что я не сильно соображаю в радиоэлектронике. В связи с этим возникли вопросы. Надеюсь вы сможете помочь.
    Фото: http://i98.fastpic.ru/big/2017/1123/23/369a71fa23340c6ebd74832c4c1e4a23.png
    Список: http://i97.fastpic.ru/big/2017/1123/8e/4fa4f49052a002becd88cddb143ccf8e.png
    Вопросы:
    1) Можно использовать резисторы 0.25 Вт вместо 0.125 Вт?
    2) Перемычка нужна только если используем БП и реле на 12 вольт?
    3) Под номером 4 это резисторы 30к 0.5 Вт?
    4) Под номером 5 идут 2 подстроечных и два обычных резистора?
    5) Под номером 6 в списке деталей резистор 3К 0.125 Вт, а на фото вашей платы стоит на 2.7К.
    6) Под номером 8 в списке деталей резистор на 360, а на фото вашей платы стоит на 390. Так и задумано?
    7) Под номером 28 в списке его вообще не нашел. Разве что "переменный резистор 10кОм с ручкой". Вот такой пойдет:
    https://www.chipdip.ru/product/ca6v-10-kom
    8) Под номером 19 оптопара продается белая и черная. Есть разница?
    https://www.chipdip.ru/product/moc3023m

    ОтветитьУдалить
  5. 9) Под номером 10 в Вашем списке деталей числится конденсатор 0.01мкф. Это керамический выводной конденсатор? На печатной плате написан номинал 0.05. Можно использовать любого номинала?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. 1. можно
      2. перемычка на 5 вольт в одну сторону, на 7-18 в другую.
      3. да
      4. нет, не правильно указано количество. нужно 2шт. Подстроечных в списке нет. Забыл.
      5. резистор подбирается может быть от 200ом и выше. нужно смотреть по прошивке наводок тахо. Но в большинстве случаев подойдёт в районе 3к.
      6. Такие были в наличии.работает нормально. на 360 тоже работает.
      7. по ссылке подойдёт. С ручкой это тот которым вы будете обороты добавлять. А 2 под номером 5 такие- https://www.chipdip.ru/product/3296w-1-103
      8. думаю что разницы нет
      9. конденсатор нужно тщательно подбирать под датчик Холла. На схеме написано.

      Удалить
  6. Дорогой Александр, будьте так любезны, конкретные данные RC цепочки, которая шунтирует симистор, R6 какого номинала, 100, или 150ом,а? А то в схеме вроде как 100ом а на плате видно, что вроде как 150ом... Чему верить?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Цепочка будет зависеть от симистора и иногда от двигателя. А иногда можно вообще без неё. На моих симисторах работает и 100 и 150 нормально. А попадался такой же полностью, но так нормально и не заработал. пришлось выкинуть.

      Удалить
  7. Благодарю Вас за ответ Александр, но думаю, что RC цепочка, лишней не будет, так как именно она, гасит паразитные импульсы, возникающие при работе двигателя, которые и воздействуют на симистор, приводя его к ложным срабатыванием, и как следствие, работа схемы нарушается... Или я не прав, а? И ещё, вместо ардуино Нано, у меня ардуино УНО, и в ближайшие полгода, купить ардуино Нано или ардуино Про Мини, у меня не будет... Как мне ардуино УНО, адаптировать в эту схему?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Конечно, она не лишняя. просто есть симисторы в которую она сразу встроена, прям в середину.
      можно и на уне только там нет А7. придётся какую нибудь А освобождать. например управление симистором перенести на цифру, или релюшки. а можно и то и то. как у вас по схеме будет лучше получаться.

      Удалить
  8. нигде не могу найти список компонентов для максимального варианта не могли бы вы дать перечень деталей? или если где есть список то ссылочку. Заранее спс

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. А на страничке с максимальным в архиве с прошивками смотрели?

      Удалить
    2. Добрый день. Если есть список деталей, скиньте пожалуйста. В архивах смотрел, не нашёл.

      Удалить
    3. Во втором архиве есть список

      Удалить
  9. Помогите пожалуйста с одним вопросом. Все тестовые пункты работают, а также на тесте симистора все регулируется, но итоговая прошивка не работает. После поворота переменного резистора включается реле и симистор открывается частично и никаких регулировок не происходит. Включается мотор на малых оборотах и начинает ускоряться.

    ОтветитьУдалить
  10. Здравствуйте.Вы не смогли бы собрать тахометр на ардуино нано,лсд1602 и на датчике холла А3144, и написать прошивку. Спасибо.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. В интернете таких схем и прошивок масса. В чём у вас проблема?

      Удалить
  11. Здравствуйте. Я собрал из вашей схемы только тахометр.Залил прошивку.Так как у меня на шкиве 1 магнит заменил кол-во импульсов на 10. Сначала вроде нормально показывал(двиг. асинхронный 3-х фазный подключен ч\з симистр 2750об.мин) -2350об.мин, но потом то 350,то 460 об. показывает и показания не уменьшаются(получается сколько импульсов насчитал, то и светится на экране).Напишите мне, пожалуйста, какие прошивки надо залить и что в прошивках менять.Спасибо.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. А вам нужно средние обороты выводить на экран или моментальные? и с какой частотой делать обновления экрана?

      Удалить
  12. У меня есть несколько двигателей 3-х фазных(без шилдика) и частотник.Я хотел с этом тахометром проверить обороты.Я про ардуино первый раз прочитал 3 месяца назад и пока мало что понимаю.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Загрузите прошивку ТЕСТ СИМИСТОРА из максимального варианта. И она будет показывать обороты.

      Удалить
    2. https://diytimes.ru/post/51
      http://playtunez.com/watch/x2fLvS8Ms9w

      Удалить
  13. Aлександр спасибо.Загрузил тест симистора все заработала.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Вот и хорошо.
      И что, симистор регулирует обороты?

      Удалить
  14. Нет Саша симистор обороты не регулирует,а просто запускает движок(без конденсаторное включение 3-х.ф. асинхроного двигателя)

    ОтветитьУдалить
  15. http://mekelektro.ru/connection-and-installation/scheme-of-motor-connection-220-volts-without-capacitors-how-to-choose-the-capacitors-for-starting-the-electric-motor.html

    ОтветитьУдалить
  16. Я же писал, у меня несколько двигигателей без шилдика(узнать обороты).

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. У меня на канале есть видео, да и здесь статья, о том как определить обороты по катушкам. За одно и ревизию сделали бы. Тоже есть видео и статья.

      Удалить
  17. Здравствуйте.
    Собрал минимальный на таходатчике. До этого делал несколько макс. с холлом и там всё нормально.
    Проблема такая , крутится равномерно иногда минуту иногда 30 сек, а потом доля секунды прыгают обороты. Провод от таходатчика хорошо экранирован. Обороты относительно малые (гончарный круг). Эффект есть как на минимальных(~500) так и максимальных (~1500).

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Попробуйте заменить потенциометр. Гдето контакт может быть плохой.

      Удалить
  18. Доброго времени суток. Собрал максимальный на тахогенераторе. Есть некоторые проблемы.
    1. При тестировании прошивки №06 test_taho не могу понять как подсчитываются импульсы на 10 оборотов двигателя, кручу медленно - одни импульсы, побыстрее - другие (от 80 минимум а максимум более 500).
    2. На финальной прошивке мотор самопроизвольно срывается с минимальных оборотов на максимальные.
    3. На минимальных оборотах где-то до 300, наблюдаются перещелкивания реле.
    4. Вылетает один из каналов микросхемы ULN2003.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. 1. крутить быстро и без остановок. на моторе должно быть 80
      2. обратно возвращается или нет?
      3. проверьте наводки по тахогенератору
      4. проверяйте пайку и плату.

      Удалить
  19. Александр, здравствуйте! Собрал минимальный на таходатчике, сначала все работало как и должно, но сейчас при повороте потенциометра двигатель циклично разгоняется до определенных оборотов и останавливается, все тесты -ок, при тесте симистора обороты слушаются потенциометр и реле щелкает, при тесте реле двигатель так же запускается. Сегодня регулировка начала работать и снова перестала(без всяких манипуляций над РО), начинаю грешить на ардуинку, замена сиистора, реле, потенциометра не помогла. Возможно вы сталкивались с такой проблемой и если подскажете куда копать буду очень благодарен

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. В прошивке изменения делали?
      проверьте тахогенератор на наводки.

      Удалить
    2. Изменений в прошивку не вносил. Пересмотрел ваше видео по борьбе с наводками, прерывистая работа двигателя и клацанье реле имеет место быть так же ,как в вашем примере с присутствием наводок, будем надеяться в них дело, спасибо!

      Удалить
    3. Попробуйте парралельно тахогенератору поставить конденсатор примерно 0,015мкф

      Удалить
    4. Проверил на наводки, на графике провалов нет, впаял 0.01мкф параллельно тахогенератору, ничего не изменилось. На прошивке roos_nano_mini_Taho двигатель работает рывками почти не регулируясь, на прошивке roos_nano_mini_Taho_v1 все по прежнему

      Удалить
    5. Сделайте ещё раз тест симистора, только вместо двигателя поставте лампу накаливания. Меняется яркость или нет?

      Удалить
    6. Александр, сделал тест симистора с лампой- яркость меняется. так же на roos_nano_mini_Taho яркость регулируется . А при подключении движка сегодня он начал запускаться сразу как воткну вилку в розетку, возможно в движке дело?

      Удалить
    7. Вот даже и не знаю что сказать.на движок не похоже.

      Удалить
  20. Непонятная неисправность, подключаю двиг - запускается сразу, подключаю лампу-включается потенциометром. Что ж , буду искать дальше, спасибо за помощь!

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. проверьте объвязку симистора. Сопротивление и конденсатор. В смысле не просто проверьте а попробуйте подобрать. почитайте по запросу "снабберная цепь для симистора"

      Удалить
    2. Александр, вы будете смеяться: контакты потенциометра я залил термоклеем для изоляции, немного клея заползло вовнутрь потенциометра и видимо мешало нормальной работе подвижного контакта, отковырял его и регулятор работает как часы, сам себе придумал проблемы, зря только вас побеспокоил, ещё раз спасибо!

      Удалить
  21. цифровой вход D6 зашунтирован двумя диодами. Напряжение на этом входе будет изменяться +- 0,7 вольта, а порог срабатывания этого входа 2,5 вольта. Не понятно как ардуинка увидит импульсы с таходатчика.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Мы используем этот вход не просто как цифровой пин, а как компаратор.
      Всё работает, не сомневайтесь.

      Удалить
  22. Не все работает. Провел следующий эксперимент. На D6 подал напряжение с переменника, со среднего вывода, крайние ноги переменника - один на GND, второй на +5. Запустил вашу прогу по проверке тахо и стал крутить переменник - порог срабатывания получился около 1,024 вольта. Нет подумайте, что это 2 в степени, нет, просто мерил цифровым вольтметром и так совпало. Так вот при этом напряжении стал срабатывать вход. Вероятно у разных экземплярах микросхем может изменяться. Поэтому если повторять Вашу схему подключения тахо - может не работать. И еще - у микросхемы ( по даташиту) есть внутренние защитные диоды - один на землю - второй на плюс - и Ваш нижний диод может "гулять" а ограничение может взять на себя внутренний, поэтому нижний наверно надо ставить шотки, у него открытие поменьше. А верхний я вообще заменил на стабилитрона 3,9 вольта.

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Александр, я не силён в радиотехнике, возможно вы и правы. Но мной лично собрано больше десятка регуляторов на ардуинках из разных партий.проблем не было.

      Удалить
  23. Александр, в схеме ошибка закралась, по моему. Судя по всему для микросхемы ULN2003a если используется вход №6, то выход должен быть №11 (а не 14). И рисунок платы это подтверждает.

    ОтветитьУдалить
  24. Здравствуйте,
    на схеме конденсатор С6-0.05мкф можно его заменить например 47nf 630v или он должен быть именно 0.05мкф не нашел такого в городе и на али, не могли бы скинуть ссылку на али для конденсатора на 0.05 мф 630в
    Спасибо

    ОтветитьУдалить
  25. Здравствуйте! Для чего используется сборка Дарлингтона? Ведь там хватит и обычного биполярного транзистора типа bc817. Или делалось из того что было?

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Сначала делался максимальный вариант, а потом сокращался до минимального. Можно, конечно, и просто транзистор. На форуме были варианты с транзистором.

      Удалить
  26. Александр, здравствуйте. собрал такой регулятор. стоит на маленьком гриндере. года 1.5 работало все хорошо. сейчас пропала поддержка мощности, обороты регулируются. подскажите где-что проверить- посмотреть-заменить

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Пройдитесь по всем прошивкам и посмотрите где и что нарушилось.

      Удалить
  27. Александр, здравствуйте. Собрал мини вариант, и на "тест 0" вместо значения 100, у меня мониторит 50. Где искать причину? Спасибо!

    ОтветитьУдалить
    Ответы
    1. Разобрался)) Не хватало одной полуволны... Оказался битый мост.

      Удалить
    2. Впервые с таким столкнулся. Но да, мост наиболее вероятно.

      Удалить